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复杂机电产品优化设计及智能测控技术研究团队
2020-03-30 20:13  

团队负责人:蒙艳玫(教授,博导),广西教学名师

团队成员:肖利英(教授级高工)、陈继清(博士,讲师)、陆冠成(硕士,实验师)、董振(硕士,实验师)、韦锦(博士,实验师)、黄晓冬(硕士,讲师)、潘明章(博士、副教授)

主要研究领域:

(一)特种、专用机器人协同控制技术及其产品研发

研究特种和专用作业机器人运动学、动力学性能、动态规划与决策,以及多输入、多输出的机电液协调控制技术,机器人工作过程的自动定位、自动避障、过载保护和地形自适应技术等。在国家自然科学基金、科技部中小企业创新基金项目、广西科技厅和南宁市科技攻关项目资助下,深入研究极端条件和农林环卫领域非完整约束机器人的设计方法和控制技术并取得了重要研究成果,已申请发明专利43项,获授权35项,成功研发了大、中、小3种机型,目前正与企业合作开始推向市场。

(二)生产过程智能检测与控制技术

“甘蔗煮炼过程全局协同优化及其智能控制技术”,连续获得了3期国家自然科学基金项目资助,同时也获得了广西和南宁市科技攻关项目资助,研究从煮糖过程循环流动机理、全局协调优化设计、智能控制理论方法和生产控制系统开发等多方面展开,并取得了重要研究成果,有效解决了煮糖过程关键工艺参数全局协调优化及其控制的准确性、稳定性和可靠性;公开发表相关学术论文20余篇,获授权发明专利10项,成功研发的“煮糖结晶过程智能控制系统”已经在广西南宁糖业股份公司大桥糖厂和明阳糖厂等推广应用。

目前在研科研项目和公开发表主要代表作:

1.主持国家自然科学基金项目“基于深度极限学习机的蔗汁澄清过程协同优化控制方法研究”,(项目编号:61763001)2018.1~2021.12。

2.主持广西创新驱动重大专项“智能园林环卫机器人关键技术研究及产业化应用示范”经费650万元,2019.09-2022.09

3.主持科研成果转化项目“园林环卫机器人”,经费450万元。

4.“智能无人车研发”,清华大学牵头,2024白菜网址官网大全负责的子课题负责人,2019.1-2020.12

5.Yanmei Meng, Qiliang Lan, Johnny Qin, Shuangshuang Yu, Haifeng Pang, and Kangyuan Zheng. Data-driven soft sensor modeling based on twin support vector regression for cane sugar crystallization. Journal of Food Engineering, 2019 (01), 241: 159-165. (SCI中科院二区,WOS:000447581200018)

6.Yanmei Meng, Jinlai Zhang, Johnny Qin, Qiliang Lan, Yanpeng Xie, and Feihong Hu. Research on the Adaptive Control in Sugar Evaporative Crystallization Using LSSVM and SaDE-ELM. International Journal of Food Engineering. 2019(05), 15(5-6). (SCI中科院二区,WOS:000469779200001)

7.Yanmei Meng, Jundong Wei, Jin Wei, Hao Chen, and Yaosheng Cui. An ANSYS/LS-DYNA simulation and experimental study of circular saw blade cutting system of mulberry cutting machine. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (02), 157: 38-48. (SCI中科院三区,WOS:000459358400004)

8.Yanmei Meng, Chunbo Ye, Shuangshuang Yu, Johnny Qin, Jinlai Zhang, and Daoyan Shen. Sugarcane node recognition technology based on wavelet analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (03), 158: 68-78. (SCI中科院三区,WOS:000461263400007)

9.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Hui Wang, Johnny Qin, and Yanpeng Xie. Data-driven Modeling Based on Kernel Extreme Learning Machine for Sugarcane Juice Clarification. Food Science & Nutrition, 2019(05), 7(5): 1606-1614. (SCI中科院四区,WOS:000468799000006)

10.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Jinlai Zhang, JohnnyQin, Zhen Dong, Guancheng Lu and Haifeng Pang. Hybrid modeling based on mechanistic and data-driven approaches for cane sugar crystallization. Journal ofFood Engineering, 2019(09), 257: 44-55. (WOS:000466821700006)

11.Yanmei Meng; Yuanling Chen; Shangping Li;Chen Chaolin and Xu kai. Research on the Orthogonal Experiment of Numeric Simulation of Macromolecule Cleaning Element for Sugarcane Harvester. Materials and Design, Vol.30, No.6,2009.6:2250-2258.(SCI中科院三区,WOS: 000265669100050,EI收录号:20091412003993, 获2011年广西自然科学优秀论文一等奖)

12.Meng Yanmei; Lu Guancheng; Xu Kai and Li Shangping . Analysis on the Fatigue Break Mechanism of the Brush-Shape High Molecular Cleaning Element. Advanced Science Letters, Vol.4, 2011.8: 3072-3076 (SCI中科院四区,WOS: 000295057700091)

研究团队研发的遥控机器人、车载式修剪机器人和生产过程智能控制系统

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