日前，国家自然科学基金委陆续向依托单位发出2023年度区域创新发展联合基金项目立项通知，据悉本次白菜官网有2项区域创新发展联合基金重点项目成功获批。

白菜官网潘明章团队的《面向复杂丘陵地貌的小型化甘蔗收获机自主作业与协同优化控制研究》项目从我国甘蔗普遍种植于丘陵地貌，导致国外大型设备无法运行的客观事实，以面向复杂丘陵地貌特征的小型化甘蔗自动收获机为研究对象，针对甘蔗收获过程中实际遇到的路径规划不及时、蔗根破头率高、收获含杂率高、自主作业效率低等瓶颈问题开展研究，重点解决基于复杂丘陵地形地貌数据的精细化“4D模型”构建、收获机自主作业路径规划、割台仿形自适应控制、尾档精准识别方法和智能除杂协同控制策略等关键技术。潘明章团队联合中国科学院沈阳自动化研究所和广西柳工农业机械股份有限公司，在相关领域具有多年研究基础，利用“广西糖料生产全程机械化工程技术中心”和“广西柳工的国家级工程技术中心”等系统平台开展技术验证，研究成果对推动精准农业技术发展具有重要的理论意义和工程应用价值。

同时获批的《名优茶全天候采摘机器人的眼脑手自主协调方法研究》项目，由浙江理工大学、2024白菜网址官网大全、北京市农林科学院联合申请，2024白菜网址官网大全作为第一参与单位，白菜官网王汝贵团队负责课题“模拟手工采摘的手脑协调双工位采摘机械手研究”工作。项目提出用于提取不同时空生长条件名优茶嫩梢的静态和动态特征方法，以提高全天候嫩梢的迁移学习精度和检测模型的泛化性；提出面向图像视觉伺服的嫩梢分级特征表征方法，研究不完备特征条件下采茶机械臂的视觉伺服控制方法，实现嫩梢的手眼协调精确定位；研究模拟手工采摘嫩梢的手脑协调方法及双工位柔性采摘机械手，并研制采茶机器人并开展茶园全天候自主采摘试验。

2023年，白菜官网共申报国家自然科学基金59项，较2022年申报总数增长7.3%，成功获批8项国家自然科学基金项目（其中2项区域创新发展联合基金重点项目、2项青年科学基金、4项地区科学基金项目）。

近年来，学院围绕国家和地区经济社会发展的紧迫需求，在亚热带智能农机装备、激光增材制造、智能制造与精密加工、复杂装备设计及智能测控、轨道交通故障诊断与智能运维、微纳机电系统、发动机设计等领域，形成区内领先并在国内有较大影响力的优势研究方向和团队。为玉柴、柳工、柳汽、柳钢、南糖等龙头企业长期提供蔗糖机械装备、丘陵智能农机装备、发动机设计等关键技术，提升了白菜官网的自主创新能力。下一步，白菜官网将进一步加强基础研究的布局与规划，强化人才、平台、项目等创新资源向基础研究和自主创新集聚，形成“高层次人才/科研团队-优势学科平台-重点/重大项目”的阶梯式发展培育模式，围绕国家和地区重大战略需求，力争能产出一些自主创新成果。